项羽和刘邦之间的一次重要战役。楚汉相争，以荥阳(今河南荥阳东北)、成皋(今荥阳西北)为反复争夺之地。汉高帝三年(公元前204年)五月，项羽围荥阳，汉兵食尽，汉将纪信乘王驾出东门诈称汉王出降。楚兵群集城东观看，刘邦率数十骑出西门逃入关内。项羽以彭越侵扰梁地，率兵东下进击彭越，刘邦乘机进占成皋。项羽得知后回兵西上，连克荥阳、成皋，刘邦自成皋北门逃走，项羽使大司马曹咎守成皋，自己再次东下进击彭越。刘邦北渡黄河，至小修武，收韩信兵，势复振。汉高帝四年(公元前203年)，再次进击成皋。楚军坚壁不出，汉军在城外辱骂数日，曹咎怒，引兵渡汜水(今河南荥阳境)欲与汉军决战。刘邦乘其半渡之机，纵兵击之，大败曹咎，再次夺取了成皋。成皋之战的胜利，改变了楚汉战争的形势，为刘邦最后战胜项羽起了重要作用。
金末鲁南红袄军起义。崇庆元年(公元1212年)，泰安(今山东泰安)人刘二祖聚集当地农民起义，转战于淄(今山东淄博)、沂(今山东临沂)二州，以沂蒙山为依托，坚持抗金。其女刘小姐也率众参加战斗，众至数万。
宋代掌管禁军的机构。北宋初年，改后周禁军殿前、侍卫二司之制，分设殿前都指挥使司(简称殿司、殿前司)、侍卫亲军马军都指挥使司(简称侍卫马军司、马司)和侍卫亲军步军都指挥使司(简称侍卫步军司、步司)，使其
泾原镇(治今甘肃泾川)兵哗变，洗劫长安(今陕西西安)事件。建中四年(公元783年)德宗调集关内诸镇兵赴襄城讨李希烈。泾原节度使姚令言奉命率镇兵五千前往。十月，途经长安，天气寒冷，军士冒雨，颇多辛苦，朝
战国、秦、汉时年终考核地方官员的方法。战国时，地方官员须将一年应收赋税数额，分别写在两片木券上，一片留地方保存，一片呈送国君或国王，作为考核地方官员的依据，称为上计。汉代由县令(长)将县的户口、垦田、
宋元间一次重要战役。元军攻占襄阳(今湖北襄樊)后，南宋命张世杰率兵固守郢州(今湖北钟祥)，封锁汉水。同时增修加固鄂州(今湖北武昌)一带城垣工事，控扼长江咽喉。咸淳十年(公元1274年)，元军出襄阳，绕
东、西魏之间进行的一次大战。东魏武定元年(公元543年，西魏大统九年)二月，东魏北豫州(今河南荥阳西北)刺史高仲密，据虎牢(今河南荥阳汜水镇)降西魏。西魏丞相宇文泰亲帅大军至洛阳接应，又遣部将于谨攻占
参见“科差”。
西汉景帝时，吴王刘濞联合楚、赵等国，曾以诛晁错、清君侧为名，发动叛乱。参见“吴楚七国之乱”。
辽皇帝宫帐称斡鲁朵，负责管理皇帝私有之禁卫军、民户、奴隶和州县，是一个保卫皇帝，维护皇权的特殊的军事经济单位，而不同于一般国家机构。因此也称宫卫。皇后也可有自己的宫卫。阿保机时，从亲信贵族子弟中拣选精
见“马关条约”。